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排水管道非开挖内部检测技术一般分为：管道闭路电视检测技术（ CCTV）、声纳与超声波检测技术、聚焦电极渗漏定位仪与扫描电镜检测技术、潜望镜检测技术、管道检测机器人与多重传感器技术。

一般进行CCTV 检测地下管网管道颁颁罢痴检测施工前需进行管道清洗工作，去除管内脏物，保证拍摄到效果良好的视频录像。现今，管道清洗通常采用高压清洗进行。清洗车将管内的淤泥、沉积砂及污物等清除并将管内表面清洗干净，后用清洗车的真空泵将汇集在窨井内的淤泥等吸除干净。

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